福建理工大学机械与汽车工程学院多维度信息采集及检测平台采购项目公开询价公告

　　为更加科学合理地测定采购项目预算，现对我校机械与汽车工程学院多维度信息采集及检测平台采购项目进行公开询价。欢迎有资质和能力的潜在供应商针对本项目参与报价。现将有关事项公告如下：

一、询价内容

二、报价要求

1.各潜在供应商报价应包括完成本项目所需的全部费用,报价应以人民币为单位，并逐页加盖单位公章；

2.报价文件应包括：

　　（1）项目报价单及技术参数响应情况表；

　　（2）有效期内单位营业执照复印件；

（3）法定代表人身份证复印件；

（4）潜在供应商联系人及联系电话。

三、报价文件提交时间及方式

公告时间：五个工作日（2026年9月15日至2026年9月20日）

报价方式：潜在供应商可以向以下任一部门予以报价。请将报价文件密封并加盖公章后直接送达或邮寄方式提交，或通过邮箱方式予以报价。

提交报价截止时间：2026年9月20日17:00:00(北京时间)；

联系地址：福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号（350118）

联系人：1.机械与汽车工程学院：戴老师0591-22863232 邮箱：19871887@fjut.edu.cn

2. 经费主管部门：曾老师0591-22863085  邮箱：yjsc@fjut.edu.cn

3. 实验室建设与设备管理处：吴峻平0591-62185137 邮箱：sscglk@fjut.edu.cn

四、备注

1.本次公开询价‌仅用于编制项目预算的参考目的‌，不涉及后续招标、合同签订等采购程序，且‌不构成任何形式的邀约或承诺‌。供应商参与本次询价不代表其获得未来采购活动的优先权，采购方亦不因此承担任何法律责任；

2.本次公开询价仅为参考，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

特此公告！

福建理工大学机械与汽车工程学院

2026年9月15日

附件1：

3自由度多功能视觉采集实验平台技术参数与配置

1、三维空间视觉动作捕捉系统：

（1）动作捕捉镜头数量≥28台

（2）最大分辨率≥130万像素（1280×1024）

（3）最大分辨率下的最大采集频率≥240Hz

（4）视场角≥56°×46°

（5）在标定结束后，自动给出标定结果的评估意见，该评估意见应直观、定性，如“差、正常、好、非常好”等评级式意见。

（6）可一键连续自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备连续自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作。

（7）支持通过软件直接连接视频摄像机及工业相机，实时显示当前场地中的场景，支持直接通过USB接口连接视频摄像机数量不少于8台。

（8）支持在实时状态下，一键创建刚体及探针模型，且最大刚体创建数量不小于100个。软件支持在实时采集模式下选中多个标志点（Marker）后可一键生成由选中的多个标志点（Marker）构成的刚体。

（9）具备多模态数据采集模块，支持机器人本体数据采集（关节、雷达、本体视觉、声音）功能。

（10）对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点（Marker）数据，可在后处理模式中一键修补完整，且该修补功能应提供两种修补模式。

（11）对于数据采集时因环境等因素造成标志点（Marker）数据存在抖动的，当使用者有对数据平滑处理之需要时，可在软件后处理模式中一键平滑处理，且该平滑处理功能应提供两种平滑模式。

（12）支持在后处理模式下直接修改选中的标志点（Marker）的坐标。

（13）数据处理模式中，须提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定。

（14）提供实时SDK，可通过SDK将marker点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用

（15）有C/C++、C#、Python等语言的SDK，且通过SDK实时获取到的数据应包括命名的标志点（Marker）坐标、未命名的标志点坐标，以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体包含的Marker的数量和Marker坐标，SMPTE时间码格式的TimeCode编码。

2、黑白自动变焦视觉系统：

（1）帧率≥47 fps，像素≥4400×3296

（2）配备支持超大1500万像素的自动对焦和高达5 倍的光学变焦镜头，覆盖了8 mm 至50 mm 焦距。

（3）配备AI与光学变焦视觉系统，无需移动相机即可选择移动视野中心的云台功能和适合工件形状的长宽比，无需更换镜头兼容大小视野，自由地变更视野，仅用软件操作即可调整视野完成对焦。

（4）配合光源可生成形状（凹凸）图像、纹理（图样）图像，可实现抑制光晕及环境光，只抽取纹理信息。

（5）150mm工作距离下，视野范围达55至138mm，分辨率13至31μm；3000mm工作距离下视野范围达839至2418mm，分辨率190至549μm。

（6）具有AI分割工具、AI检测工具、AI分类工具和AI OCR工具，并支持使用AI分割和AI检测高精度模式。

3、专用图像处理单元：

（1）可实现相机、照明及图像生成过程的协同控制，支持LumiTrax、LumiTrax镜面反射、多光谱及3D等多种成像模式，并可将处理后的图像直接输出至PC端

（2）图像处理单元符合2.5G高速通信规格，可与HALCON、VisionPro、LabVIEW、OpenCV、NeuroCheck、CommonVisionBlox等主流机器视觉开发软件配合使用；

（3）具备3D图像零面补偿和二维化输出等功能，可将包含高度信息的三维数据转化为便于后续算法处理的图像数据，为机器视觉算法开发和工业视觉系统快速构建提供开放的软件接口和实验环境。

4、可见近红外高光谱成像系统

（1）光谱范围≥400~1000nm

（2）光谱分辨率≤2.8nm；

（3）探测器接口：USB3.0；

（4）探测器原始分辨率≥1920 x 1200;

（5）有效像素位深≥12bits；

（6）帧频≥128fps

（7）具备高光谱数据预处理功能，具有文件管理、图层管理、伪彩色显示、DN值及光谱曲线显示、数据立方体裁剪拼接、数据翻转与旋转、暗背景扣除、图像去噪、数据校正、数据降维、波段运算、目标监督分类功能；具有高光谱图像整编功能，包括数据格式转换、数据存储及类别管理、数据信息标注、数据关联功能；

（8）支持实时查看图谱，可实时渲染多波段光谱合成图，可实时监控高光谱采集画面和空间点光谱曲线；可对采集数据实现反射率的时空校正； 

（9）支持多种数据校正算法，包括均匀性校正、SG平滑、MSC校止、SNV 变换方法等；支持多种数据降维算法，包括SPA、PCA、MNF等方法；支持监督分类算法，可通过SAM算法进行目标分类；

（10）深度学习算法：软件提供至少2种深度学习算法，具有分类任务和回归任务模型的推理能力。

（11）支持二次开发：具有可视化界面，开放算法导入接口，适配基于Python、Matlab等常用编程语言开发算法源码。

（12）支持光谱数据到X,Y,Z空间转换，支持高光谱数据到L,a,b值转换和ΔE的计算

（13）支持可交互式2D、3D数据处理引擎，用户可以通过创建自定义UI来使用该模块。用户创建可交互式自定义UI，风格、样式可以根据需求自主设计，用于交互数据处理及结果可视化。

附件2：

非接触全场测量系统技术参数与配置

1、单目三维DIC系统：

（1）支持二维和三维应变测量

（2）相机满画幅分辨率≥2048×1024

（3）相机满幅拍照速度≥4000 FPS

（4）相机最大拍摄速度≥25000 FPS

（5）相机最小曝光时间≤ 1us

（6）相机数据带宽≥80Gbps

（7）相机标准内存≥40G

（8）位移分辨率≤1μm

（9）位移精度：≤示值的±0.5%

（10）应变分辨率≤10με

（11）应变精度:二维≤20με，三维≤50με）

（12）应变量程≥0.005%--2000%

（13）系统包含高速相机、光学镜头、照明单元、标定装置、相机固定调节支架、散斑工具等。

（14）系统包含单目三维高速光路系统。

（15）可直接通过图形界面进行二维/三维标定、测量和计算分析；可基于二维/三维图像计算获得全场二维/三维位移、应变；可基于二维/三维位移和应变场生成试件表面全场应变分布图，并以彩色云图形式显示；可基于全场位移和应变分布图布置任意点和截面线的测量分析；可支持全场点云数据导出；可统计全场点云数据，做测量点数、最大值、最小值、平均值、方差值的计算和显示；具有应变片创建功能，可自定义应变片大小；具有一健应变片模式，可实现对全场一键划分为应变片；可实现对分析区域的矩形选择和多边形选择；可实现对散斑质量的评估和平均灰度梯度设置；可导出应变场和图表的PDF报告；可导出应变场和图表的视频报告。

2、具身智能科研无人机：

（1）无人机数量：5 

（2）无人机轴距≥ 240 mm

（3）无人机AI算力≥ 70 TOPS

（4）无人机锂电池容量≥ 5000mAh

（5）无人机机架采用碳纤维，配置全包桨安全保护框

（6）无人机配置括360°全向激光雷达、深度相机、单目RGB相机、GNSS/RTK及UWB定位模块

（7）无人机可在机载端完成感知、规划和控制全链路计算，不依赖云端算力。

（8）系统开放飞控、感知SLAM和路径规划工程源码，可开展无人系统自主感知、智能决策、导航控制及多机协同等二次开发实验。

（9）无人机图传支持无线实时视频流输出

（10）无人机通信接口支持飞控-机载电脑串口通信，支持外接舵机、相机等外设扩展

3、惯性动作捕捉系统：

（1）惯性传感器模块数量≥18个

（2）惯性传感器模块尺寸≤28mm*17mm*12mm

（3）惯性传感器模块重量≤4.1g

（4）惯性传感器模块陀螺仪量程≥±2000dps，加速计量程≥±8g

（5）最小分辨率≤0.02°

（6）静态姿态精度Roll≤ 1°，Pitch ≤ 1°，Yaw ≤ 2°

（7）充电接口类型：双探针接口

（8）工作时长≥5Hours

（9）数据输出帧率≥60Hz

（10）数据收发器传输距离≥6M

（11）充电盒数量≥5个

（12）充电盒接口数量≥5个

（13）系统捕捉模式支持全身模式、上半身模式、下半身模式、单臂模式切换

（14）系统支持脚部、手部、臀部接触点的判断，支持实现模型的高度判定（如

爬楼梯、转椅子等）

（15）系统具有磁状态轨迹显示，可将空间中的磁场数据可视化

（16）系统支持将实时、离线数据发送至Unreal Engine、Unity、Maya、Motion Builder、iClone、C4D、3DMax、Blender等软件，并支持RootMotion、Live Link

（17）系统校准时间≤30秒

（18）系统支持支持自定义骨骼角色：Axis Studio、Axis Legacy、Mixamo、Maya/MOBU/Human IK、Unreal Engine、VRM、Metahuman、UE_Mannequin

（19）系统支持设置头长、身高、脚长、手长、臂展、肩宽、盆骨高度、宽度等值

附件3：

3D双模式检测实验平台技术参数与配置

1、四足机器人：

（1）整机重量（带电池）≤16kg

（2）站立时整机长宽高≤700*350*400mm，趴下时长宽高≤760*350*200mm

（3）最大爬坡角度可≥40°

（4）最大攀爬落差高度≥16cm

（5）静态站立最大负载能力≥20kg，行走时最大负载能力≥8kg

（6）最大运动速度≥3.7m/s

（7）机器狗配备可拆卸足端力传感器，数量:4个

（8）腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击

（9）支持智能OTA升级

（10）具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力

（11）具备Android及IOS端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能

（12）机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法,可以实现360°足底三维受力感测

（13）支持月球步（即太空步）、并腿跑功能

（14）支持侧边步功能（即在右前脚右后脚悬空的情况下用左前脚左后脚移动，或在左前脚左后脚悬空的情况下用右前脚右后脚移动）

（15）支持交叉步功能（即在右前脚左后脚悬空的情况下用左前脚右后脚移动，或在左前脚右后脚悬空的情况下用右前脚左后脚移动）

（16）提供多种展示动作，包括向上跳、向前跳、前空翻、握手、坐下、作揖、打滚等多种创意动作

（17）一键即可触发伸懒腰动作

（18）一键即可触发扑人动作：后腿蹬地，身体竖立，两前腿延长，往前扑

（19）关节模组外径≥90mm，采用外转子电机，峰值≥45N.m 

（20）机身关节运动范围≥-48°~+48°，大腿关节运动范围≥-200°~+90°，小腿关节运动范围≥-156°~-48°

（21）膝关节电机内置热管辅助散热

（22）膝关节内走线，小腿和大腿关节之间无外置线缆

（23）配备4G通信，内置eSIM

（24）配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随

（25）配置1台超广角3D激光雷达，FOV≥360°× 90°,扫描距离≥20m，近处盲区≤0.05m 

（26）配备麦克风、扬声器、照明灯

（27）内置照明灯，功率≥3W，可用APP控制

（28）拥有头部指示灯，可显示机器狗运行状态

（29）内置语音识别模块，具备毫秒级语音交互功能 

（30）广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发

（31）配备深度相机,支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，彩色图像1920X1080@30FPS，灰度图像1280X720@30FPS，深度点云1280X720@30FPS，支持2.5D地形建图，支持视觉算法开发

（32）机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒。

（33）锂电池容量≥15000mAh，额定能量≥432Wh

（34）支持拓展无线或触点自主充电功能

（35）配备1台伴随遥控器，1台双手遥控器

（36）双手遥控器空续航时间≥4.5h；锂电池容量≥2500mAh 

（37）伴随遥控器侧边跟随时的允许离地范围≥0.2-1.2m，遥控距离≥15m，运行时间≥5h，锂电池容量≥520mAh

（38）内置8核高性能基础算力CPU

（39）提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口

（40）提供ROS、sdk、激光建图与SLAM等控制配套教程

（41）搭载算力模组算力≥100Tops。

（42）支持多种开发框架，用户可以根据自己需求进行二次开发。

（43）搭载禾赛XT16激光雷达

2、飞行器平台一：

（1）不含电池整机重量≥5kg

（2）最大起飞重量为≥15 kg

（3）最大有效载重≥6.0 kg

（4）对角线轴距≥1000 mm

（5）展开尺寸≤1000×800×5000 mm（含脚架），折叠尺寸≤500×500×500 mm（含脚架和云台）

（6）配备25英寸螺旋桨

（7）最大上升速度≥10 m/s，最大下降速度为≥8 m/s

（8）最大水平飞行速度为≥25 m/s

（9）起降时最大抗风速度为≥12 m/s

（10）最大起飞海拔为≥7000 m

（11）续航时间≥50 min，悬停时续航时间≥53 min

（12）最大续航里程≥49 km

（13）整机防护等级为IP55

（14）图传系统支持Sub-2G频段，FCC标准下最大图传距离≥40 km，CE标准下最大图传距离≥20 km

（15）支持GPS、北斗和Galileo卫星定位系统，支持D-RTK 3高精度定位,

（16）支持旋转激光雷达、毫米波雷达和全彩视觉感知系统

（17）提供4个E-Port V2负载接口，支持单下置云台、双下置云台及第三云台安装方式，最多支持7路负载挂载，支持SKYPORT V3云台接口

（18）电池循环使用次数≥400次，充满电约≤45 min

（19）遥控器显示屏≥7.02英寸、亮度≥1400 nit，提供HDMI、SD卡和USB-C接口

（20）多光云台包含广角、变焦及热成像等多种成像传感器

（21）多光云台整机重量≤750 g

（22）多光云台尺寸≤150×150×160 mm

（23）多光云台防护等级为IP54

（26）多光云台搭载广角相机分辨率≥4000万，等效焦距24 mm，光圈F2.8

（27）多光云台搭载变焦相机分辨率≥4800万，支持光学变焦≥20倍和数字变焦≥200倍，变焦相机等效焦距范围≥200～3200 mm

（28）多光云台搭载非制冷VOx探测器热成像相机，分辨率≥1280×1024，视场角DFOV≥45.2°，测温范围≥-20℃～1600℃，全画幅帧率≥30 fps

（29）多光云台内置激光测距仪，测距范围≥3～3000m，测量距离不超过500m时激光测距精度≤±（0.2 m+0.15%×D），测量距离超过500 m时精度≤±1.0 m

（30）多光云台配备近红外补光灯

（31）多光云台云台俯仰转动范围≥-130°～+40°，水平转动范围≥±170°，最大转动速度≥120°/s。

（32）配备激光雷达及测绘平台

（33）激光雷达整机重量≤900 g

（34）激光雷达外形尺寸≤160×130×180 mm。

（35）激光雷达防护等级为IP54。

（36）激光雷达支持5回波，最大点云速率≥240000点/秒

（37）激光雷达最大探测距离≥500 m

（38）搭载彩色测绘相机，分辨率像素≥2000万

（39）POS位姿系统采用惯性导航与GNSS紧耦合，平面精度≤5cm，高程精度≤4 cm

（40）机载上位机重量≤130g

（41）机载上位机外形≤100×60×40 mm

（42）机载上位机防护等级为IP55

（43）机载上位机AI算力≥100 TOPS

（44）机载上位机LPDDR5内存≥16 GB，SSD存储容量≥256 GB

（45）机载上位机支持直接与飞控通信

（46）机载上位机支持获取飞行器状态、RTK定位信息、避障感知数据以及其他配套的传感器数据

（47）机载上位机支持航线控制和自定义负载逻辑开发，支持第三方自定义负载接入，配套提供PSDK（Payload SDK），支持使用C/C++进行二次开发

（48）系统支持二维重建，可生成真正射影像TDOM、数字表面模型DSM、数字高程模型DEM和等高线，支持自定义输出坐标系，支持导入像控点进行解算，支持兴趣区域重建，支持导入POS数据

（49）系统支持三维重建，包括倾斜摄影三维Mesh模型重建，支持输出OSGB、OBJ、PLY和GeoTIFF等通用格式

（50）系统支持高斯泼溅3DGS重建，重建单个任务支持照片数量≥3万张

（51）系统支持对热成像数据进行重建并输出热图

（52）系统点云处理支持导入配套激光雷达原始点云数据，支持融合点云和RGB影像并生成真彩点云，支持点云降噪、悬浮物去除和地面点分类，支持通过像控点进行点云校正，支持点云测量、距离量测和标注，支持输出LAS和LAE格式的点云数据

（53）系统提供精细化巡检功能，支持根据点云或三维模型自动生成无人机巡检航线，支持输出巡检任务文件，并可导入执行巡检作业，支持巡检标注、测量和报告输出

（54）提供CAAC教员执照证书培训，内容包含完整超视距驾驶员（机长）的全部权限和教学权限

3、飞行器平台二：

（1）整机起飞重量≥1200g

（2）对角线轴距≥400 mm

（3）机身采用可折叠

（4）整机防护等级为IP54

（5）最大起飞海拔≥6000 m

（6）最大水平飞行速度≥20 m/s

（7）最大上升速度≥10 m/s

（8）最大下降速度≥8 m/s

（9）最大抗风速度≥12 m/s

（10）悬停时续航时间≥40 min

（11）最大航程≥35 km

（12）内置D-RTK 3，支持GPS、北斗和Galileo卫星定位系统

（13）搭载全向双目视觉和三维红外传感器，支持六向避障

（14）图传系统最大图传距离≥25 km，支持4G增强图传模块，图传最大码率为20 Mbps

（15）提供E-Port Lite扩展接口，最大外接载荷重量≥200g

（16）遥控器显示屏≥7英寸，并提供HDMI、SD卡和USB-C接口

（17）机载上位机重量为≤130 g

（18）机载上位机外形≤100×60×40 mm

（19）机载上位机防护等级为IP55

（20）机载上位机AI算力≥100 TOPS

（21）机载上位机LPDDR5内存≥16 GB，SSD存储容量≥256 GB

（22）机载上位机支持直接与飞控通信

（23）机载上位机支持获取飞行器状态、RTK定位信息、避障感知数据以及其他配套的传感器数据

（24）机载上位机支持航线控制和自定义负载逻辑开发，支持第三方自定义负载接入，配套提供PSDK（Payload SDK），支持使用C/C++进行二次开发

4、机器人自动扫描工作站：

（1）数据采集方式采用蓝色激光线扫描，交叉激光线≥22束，平行激光线≥7束，可以单独工作激光线≥1束

（2）支持交叉高速扫描模式、超精细扫描模式和单束扫描模式，可以通过扫描仪按钮实时切换，且各种模式下的数据均在同一坐标系

（3）扫描速率≥2000000次测量/秒

（4）最高分辨率≤0.020mm

（5）扫描基准距及景深：扫描基准距≥300mm，扫描景深≥550mm；单幅最大扫描面幅：≥650mm×550mm；

（6）系统支持扫描仪现场标定、工件的自动扫描、扫描结果与设计的模型数据进行比对并出检测报告。

（7）系统支持点云、三角面片的自动修补、清理，基于曲率填充孔，创建三角面片，CAD面修补

（8）系统支持 CATIA、Autodesk Inventor、NX、SolidWorks 和 Creo 等CAD 原始文件导入，支持CAD模型上已经标注的PMI信息直接读入

（8）系统支持依据特征识别，智能、自动的对齐

（9）系统支持将生产部件的扫描数据与CAD模型比对，通过生成三维彩色偏差图，支持不同表面根据要求设置不同公差

（10）系统支持检整体偏差、断面偏差、比较点偏差、曲线偏差等测工具，支持厚度、曲率、角度面片形状分析，支持特征识别、智能尺寸，孔深、孔径、沉头孔机械尺寸标注工具

（11）系统支持生成包含检测数据、多重视图、注释和结果的检测报告

（12）外形投影≤1200×600

（13）重量≤100KG

（14）变位机负载≥100KG

（15）变位机托盘平面度精度≤0.05mm，或≤0.02mm任意200mm长度内

（16）具有光电指示显示设备当前工作状态

（17）设备包含急停按钮，当设备处于急停或其他紧急状况时，需要光电及声音报警；

（18）具有全自动标定功能，能根据实际情况自动提示标定，一键式触发标定，1分钟内自动标定完成

（19）机器人具备力反馈机制，当力矩超过限定时，设备自动停止并报警。

（20）机器人臂展≥900mm