2024-2025-1机械与汽车工程学院硕士研究生学位论文开题公告(七)

发布者:研办发布时间:2024-12-23浏览次数:10

时间:2024年12月25日(周三) 08:30-13:00

地点:南校区  省汽车电子与驱动技术重点实验室二楼会议室

序号

专业

论文题目

研究生

指导教师

1

机械

基于深度学习的滤光片瑕疵检测关键技术研究

曾钰

练国富

2

机械

基于深度学习的SLAM视觉-激光传感器融合算法

林程烨

张庆永

3

机械

基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM技术研究

群雄

张庆永

4

机械

增材制造构件微观组织模拟研究

孙诗蕖

张庆永

5

机械

室内复杂环境下移动机器人的路径规划算法研究

张湘

余捷

6

机械

面向复杂环境的多源信息融合SLAM算法研究

王奕辉

余捷

7

机械

面向功能梯度材料的拓扑优化设计研究

杨炽声

王辉

8

机械

基于激光诱导击穿光谱的熔融钢水成分在线检测装备技术的研究

陈烜

丁志刚

9

机械

基于机器视觉的汽车轮毂与轮眉非接触式测量系统的研究与应用

林名胜

丁志刚

10

机械

基于ADAS多传感器融合标定的车辆轮眉视觉检测方法研究与应用

李赟

丁志刚

11

机械

气动发射折叠无人飞行器系统设计

邢新新

邹诚

12

机械

耐高温无人机的系统设计及研究

刘润龙

邹诚

 

评审专家组

组长:张庆永   副教授   福建理工大学

成员:余     副教授   福建理工大学

     副教授   福建理工大学

丁志刚        福建理工大学

          福建理工大学

弓栋梁        福建理工大学

 

秘书:弓栋梁        福建理工大学

公开开题,欢迎旁听!