时间：2024年03月13日（周三）
08:30-17:00
地点：南校区 至勤楼D1 417室
序号 | 专业 | 论文题目 | 研究生 | 指导教师 |
1 | 机械 | 多执行元件的变转速泵控缸网络拓扑及位移软测量 | 国钰 | 张树忠 |
2 | 机械 | 基于图像拼接的大尺寸工件视觉测量系统开发 | 王天赐 | 李济泽 |
3 | 机械 | 双轮腿式移动机器人的运动控制研究 | 王星晨 | 唐晓腾 |
4 | 机械 | 基于机器视觉的大圆机三角分拣系统设计与研究 | 叶瑞峰 | 彭晋民 |
5 | 机械 | 基于机器视觉的大尺寸工件测量 | 王喆 | 李济泽 |
6 | 机械 | 基于小样本学习的不同型号滚动轴承故障诊断研究 | 傅锦涛 | 张树忠 |
7 | 机械 | 基于3D激光传感器自动涂胶系统设计 | 徐琛 | 彭晋民 |
8 | 机械 | 机器人铜制锁具外壳自动磨抛系统研究 | 张威 | 戴福全 |
9 | 机械 | WG950磨倒一体机动静态特性分析与优化 | 李梦男 | 李济泽 |
10 | 机械 | 基于机器视觉的动力电池模组全尺寸稳定测量系统 | 肖腾昊 | 彭晋民 |
11 | 机械 | 基于机器视觉的绳状产品质量检测研究 | 池生烨 | 戴福全 |
12 | 机械 | 基于三维视觉的动力电池模组表面缺陷检测系统研发 | 宋衍聪 | 彭晋民 |
13 | 机械 | 面向机器人打磨的气动末端执行器恒力控制系统 | 吴乾新 | 张树忠 |
14 | 机械 | 基于强化学习的双机器人协同力/位多元驱动方法研究 | 齐春雨 | 张弓 |
15 | 机械 | 多蓄能器双泵控差动缸系统研究 | 王博瑞 | 张树忠 |
16 | 机械 | 基于机器视觉的数字式测力仪示值识别研究 | 刘根深 | 戴福全 |
预答辩评审组
组长：彭晋民 职称 教 授 单位 福建理工大学
委员：张树忠 职称 教 授 单位 福建理工大学
李济泽 职称 副教授 单位 福建理工大学
戴福全 职称 副教授 单位 福建理工大学
唐晓腾 职称 副教授 单位 闽江学院
秘书：戴福全 职称 副教授 单位 福建理工大学
公开答辩，欢迎旁听！