时间：2023年05月05日（周五）
08:30-12:00; 13:00-16:00
地点：南校区 至勤楼417会议室
序号 | 专业 | 论文题目 | 研究生 | 指导教师 |
上午（08:30-12:00） | ||||
1 | 机械 | 基于遥操作的机器人柔顺装配研究 | 王召金 | 戴福全 |
2 | 机械 | 电驱式四足机器人运动控制的研究 | 朱益斌 | 戴福全 |
3 | 机械 | 旋转倒立摆建模与强化学习控制研究 | 张西康 | 戴福全 |
4 | 机械 | 基于协作机器人的按摩机器人控制技术研究 | 刘梦麟 | 杨涛 |
5 | 机械 | 基于机器视觉的动力电池模组全尺寸测量技术研究 | 李杭龙 | 杨涛 |
6 | 机械 | 基于机器视觉的鞋底自动喷胶系统的研制与应用 | 陈昌红 | 彭晋民 |
7 | 机械 | 基于深度残差网络的阀芯位姿估计与抓取研究 | 杨韧韧 | 彭晋民 |
下午（13：00-16：00） | ||||
8 | 机械 | 基于三维视觉的动力电池模组全尺寸测量系统研发 | 汪笑宇 | 彭晋民 |
9 | 机械 | 基于机器视觉的动力电池模组表面检测研究 | 祖一鸣 | 彭晋民 |
10 | 机械 | 移动平台误差对线激光3D测量精度影响的研究 | 唐旭 | 李济泽 |
11 | 机械 | 轴承圆度误差测量与外表面缺陷检测研究 | 林晓婷 | 李济泽 |
12 | 机械 | 高密度养殖鱼监测系统的研发 | 张凯凯 | 李济泽 |
答辩委员会
主席：罗伟林 教 授 福州大学
委员：陈金瑞 教授级高工 福建省机械科学研究院
彭晋民 教 授 福建工程学院
周景亮 副教授 福建工程学院
李济泽 副教授 福建工程学院
戴福全 副教授 福建工程学院
秘书：戴福全 副教授 福建工程学院
公开答辩，欢迎旁听！