序号

专业

论文题目

研究生

指导教师

1

机械

基于条纹投影结构光的三维重建技术研究

蔡政国

戴福全

2

机械

基于云台的目标跟踪系统技术研究

黄文富

陈世辉

3

机械

基于机器视觉的工业仪表读数识别研究

邓少佳

戴福全

4

机械工程

基于模仿学习的四足机器人敏捷操控技能研究

苏佳鸿

张树忠

5

机械

基于机器视觉的扁线电机定子自动焊接技术研究

吴建峰

黄旭

6

机械

基于深度强化学习的气动恒力控制装置研究

凌泽懿

张树忠

7

机械

基于线结构光的竹材端面测量技术研究

邹世佳

戴福全

8

机械

基于工作场景物体三维重建的机械臂数字孪生系统研究

陈玥

张树忠

9

机械

多液压缸同步运动控制系统研发

李天柱

李济泽

10

机械

粮食智能包装装备封口缺陷视觉检测模块研发

许恒

彭晋民

11

机械

印制电路板焊接缺陷视觉检测研究

郑昊宇

彭晋民

12

机械

梯度孔径反应载体的双光束激光成形技术及制氢性能研究

王江江

郑天清

13

机械

基于机器视觉的大圆机三角检测系统研究

池世团

陈世辉

14

机械

基于机器视觉的茶叶筛选系统设计与研发

姚海天

李济泽

15

机械

基于视觉的带钢表面缺陷检测研究

吴美顺

彭晋民

16

机械

基于机器视觉的大型焊接工装的尺寸测量系统研发

荚经伟

李济泽