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专业

论文题目

研究生

指导教师

1

机械

多执行元件泵控缸液压系统设计及位移软测量

国钰

张树忠

2

机械

基于机器视觉的金刚石线锯质量检测方法研究

池生烨

戴福全

3

机械

基于机器视觉的大尺寸工件测量系统开发

王天赐

李济泽

4

机械

基于机器视觉的大圆机三角检测系统设计与研究

叶瑞峰

彭晋民

5

机械

面向机器人打磨的气动末端执行器恒力控制系统

吴乾新

张树忠

6

机械

基于机器视觉的动力电池模组尺寸检测系统研究

肖腾昊

彭晋民

7

机械

基于图像拼接的焊接工装件测量研究

王喆

李济泽

8

机械

基于机器视觉的多规格测力仪示值识别研究

刘根深

戴福全

9

机械

基于强化学习的异构多机器人协同搬运研究

齐春雨

张树忠

11

机械

WG950磨倒一体机动静态特性分析与优化

李梦男

李济泽

10

机械

多蓄能器双泵控差动缸系统研究

王博瑞

张树忠

12

机械

高光洁度金属锁壳机器人磨抛系统研究   

张威

戴福全