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专业

论文题目

研究生

指导教师

1

机械

多执行元件的变转速泵控缸网络拓扑及位移软测量

国钰

张树忠

2

机械

基于图像拼接的大尺寸工件视觉测量系统开发

王天赐

李济泽

3

机械

双轮腿式移动机器人的运动控制研究

王星晨

唐晓腾

4

机械

基于机器视觉的大圆机三角分拣系统设计与研究

叶瑞峰

彭晋民

5

机械

基于机器视觉的大尺寸工件测量

王喆

李济泽

6

机械

基于小样本学习的不同型号滚动轴承故障诊断研究

傅锦涛

张树忠

7

机械

基于3D激光传感器自动涂胶系统设计

徐琛

彭晋民

8

机械

机器人铜制锁具外壳自动磨抛系统研究

张威

戴福全

9

机械

WG950磨倒一体机动静态特性分析与优化

李梦男

李济泽

10

机械

基于机器视觉的动力电池模组全尺寸稳定测量系统

肖腾昊

彭晋民

11

机械

基于机器视觉的绳状产品质量检测研究

池生烨

戴福全

12

机械

基于三维视觉的动力电池模组表面缺陷检测系统研发

宋衍聪

彭晋民

13

机械

面向机器人打磨的气动末端执行器恒力控制系统

吴乾新

张树忠

14

机械

基于强化学习的双机器人协同力/位多元驱动方法研究

齐春雨

张弓

15

机械

多蓄能器双泵控差动缸系统研究

王博瑞

张树忠

16

机械

基于机器视觉的数字式测力仪示值识别研究

刘根深

戴福全