序号

专业

论文题目

研究生

指导教师

1

机械

融合视觉图像和激光雷达的智能小车导航

研究

杨华山

钟 勇

黄鼎键

2

机械

固定线路二挡自动变速器纯电动公交车控制策略研究

王 镛

钟 勇

3

机械

基于2D激光雷达AGV自然导航技术研究

张 澳

钟 勇

余捷

4

机械

基于自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC估算

武 强

钟 勇

邱胤原

5

机械

基于作业工况识别的智能拖拉机AMT换挡策略研究

程帅铭

钟 勇

6

机械

基于模型预测的无人驾驶车辆弯道换道控制技术研究

黄志荣

钟 勇