邹诚，博士、副教授，九三学社社员，福州市无人机研究院理事。2020年毕业于福州大学机械制造及其自动化专业，现主要从事机器人视觉、特种无人设备研究。现有一年海外访学经历，以第一作者发表论文 9篇，其中SCI收录 7篇，EI 收录 2 篇，指导学生获各类国家级竞赛奖项十余项。
Email：zoucheng@fjut.edu.cn
研究领域
机器视觉、机器人运动规划、机器人控制
教育背景
2013.09–2020.06，福州大学，机械制造及其自动化，博士（直博）
2009.09–2013.06，哈尔滨理工大学 ，机械电子工程，学士
工作经历
2024.11–至 今，福建理工大学，机械与汽车工程学院，副教授
2020.11–2024年11月，福建理工大学，机械与汽车工程学院，讲师
2015.09–2016.09， 德国汉堡大学，访问学者
主要科研项目
1. 2024.11-2025.10，“载重式无人机控制系统开发”，横向项目，5万，主持
2. 2024.10-2024.12， “抗高温无人机飞行控制系统”，横向项目，4万，主持
3. 2022.04–2024.03，“无人机视觉追踪及其仿真系统的研发”，横向课题，50万，主持
4. 2021.11–2024.11，“无GPS条件下的无人机自主选址降落方法研究”，福建省科技厅青创项目，6万，主持
5. 2021.04–2022.03，“基于视觉的智能无人机系统研发”，横向课题，25万，主持
6. 2020.12–2023.11，“基于LIDAR 与相机全景视觉系统的动态环境感知方法研究”，科研启动基金，12万，主持
7. 2021.10–2023.12，“基于激光等离子体技术的熔融钢水成分在线检测装备的研发和产业化”，省级科技重点／重大项目，100万，参与
8. 2020.12–2021.12，“整车智能检尺与货场智能分拣系统研发”，横向项目，88万，参与
主要论文成果
(1) Cheng Zou , Ye. Sun , and Linghua. Kong . Unmanned Aerial Vehicle Landing on Rugged Terrain by On-Board LIDAR–Camera Positioning System. Applied Sciences (2076-3417) 14.14(2024).（SCI）
(2) Cheng Zou ; Li, Lingfeng ; Cai, Guowei ; Fixed-Point Landing Method for Unmanned Aerial Vehicles Using Multi-Sensor Pattern Detection[J].Unmanned Systems, 2024(1):12（SCI）
(3) Cheng Zou; Bingwei He; Mingzhu Zhu; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Encode-decode Network with Fully Connected CRF for Dynamic Objects Detection and Static Maps Reconstruction[J], Signal Processing: Image Communication, 2021, 95: 116237-116237. (SCI)
(4) Cheng Zou; Bingwei He; Mingzhu Zhu; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Scene Flow Estimation by Depth Map Upsampling and Layer Assignment for Camera-Lidar System.[J], Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 64: 102616-102616. (SCI)
(5)Cheng Zou; Bingwei He; Mingzhu Zhu; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Learning Motion Field of LiDAR Point Cloud with Convolutional Networks.[J], Pattern Recognition Letters, 2019, 125: 514-520. (SCI)
(6)Cheng Zou; Bingwei He; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Cheng Z, Bingwei H, Liwei Z, Jianwei Z, et al. Scene Flow for 3D Laser Scanner and Camera System.[J], IET Image Processing, 2018, 12(4): 612-618.(SCI)
(7)Cheng Zou; Bingwei He; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Static Map Reconstruction and Dynamic Object Tracking for a Camera and Laser Scanner System[J], IET Computer Vision, 2018, 12(4): 384-392. (SCI)
(8) Cheng Zou; Bingwei He; Zhang Liwei, Zhang Jianwei. An automatic calibration between an omni-directional camera and a laser rangefinder for dynamic scenes reconstruction, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016 : 1528- 1534.（EI）
(9) Cheng Zou; Bingwei, Zhang Liwei, Zhang Jianwei. Dynamic objects detection and tracking for a laser scanner and camera system, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 : 350-354.（EI）
获奖情况
2022年、2023年、2024年福建省大学生优秀创新创业导师，所指导研发机器人作品获以下奖项：
2024年指导学生获A类赛事“中国国际大学生创新大赛” 国家级银奖。（排名1，教育部）。
2024年指导研究生获A类赛事“中国国际大学生创新大赛” 省级金奖、国家级铜奖。（教育部）。
2024年指导学生获A类赛事“挑战杯中国大学生创业计划大赛”国家级银奖（排名1，共青团中央）
2023年指导学生获A类赛事“中国国际大学生创新大赛（原互联网+）”国家级铜奖（排名1，同年获两项，教育部）。
2023年指导学生获A类赛事“挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛”国家级二等奖（排名1，共青团中央）
2023年指导研究生获B类赛事“全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛”国家级特等奖、一等奖各一项（排名1，共青团中央）
2022年指导学生获A类赛事“中国国际互联网+大学生创新创业大赛”国家级铜（排名1，教育部）。