戴福全，1987年出生，福建龙岩人，工学博士，福建理工大学机械与汽车工程学院副教授。主要研究方向：机器人技术、机器视觉、机器学习、智能控制方法。
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教育背景
2009.9-2015.3 北京理工大学 机械电子工程专业 博士(直博)
2005.9-2009.6 北京理工大学 飞行器设计与工程专业 本科
工作经历
2018.8-至今 副教授, 福建理工大学（福建工程学院）机械与汽车工程学院
2015.4-2018.7 讲师, 福建工程学院机械与汽车工程学院
讲授课程
《机器视觉系统》、《机电系统仿真与控制》、《微机原理》、《控制工程基础》
主要科研项目
[1] 福建省科技厅中央引导地方科技发展项目，2022L3014，光伏硅晶环形金刚石线切割机理及数控装备关键技术研究，2022.8-2025.8，100万，主持
[2] 福建省科技厅自然科学基金青创项目，2022L3014，机器人复杂曲面力控磨抛机理研究，2018.04-2021.3，6万, 主持
[3] 福建省计量研究院开放基金一般项目，GY-Z21129基于机器视觉的力值在线智能识别测量系统，2021.10-2022.12，5万, 主持
[4] 企业课题，GY-H-21178，锁具零件机器人自动打磨系统研制，2021.9-2022.4，103万，主持
[5] 企业课题，GY-H-23171，锁具前后盖自动上下料机构及打磨系统研制，2023.7-2023.12，11万，主持
[6] 企业课题，GY-H-18088，导弹外形自动化测量系统软件开发及整体调试技术，2018.10-2019.11，12万，主持
[7] 企业课题，GY-H-23171，锁具前后盖自动上下料机构及打磨系统研制，2023.6-2023.12，6.6万，主持
[8] 企业课题，GY-H-18089，飞航产品进气道机器人抛磨工艺仿真分析，2018.10-2019.3，4.09万，主持
项目案例
机器人智能装配系统 l 融合力反馈控制与机器学习，实现装配技能自主学习迭代 l 力反馈设备遥控作业+数据记录训练，完成精密电子产品装配 l 解决人工精密装配易出错、力控难度高 |
大型零件 3D 机器人扫描检测系统 l 针对国防企业需求，融合机器人运动控制与3D扫描技术 l 实现大型零件自动 3D模型重建、尺寸智能检测 l 替代人工，提升检测精度、效率与一致性 |
机器人自动磨抛系统 l 解决人工打磨效率低、质量波动、粉尘危害等痛点 l 集成视觉/六维力传感器，精度0.05mm l 30秒快速换刀，适配钢 / 铝等多材质，项目已落地3C、航空航天领域 |
智能制造工厂虚拟仿真 l 覆盖产线布局、工艺、物流、机器人四大核心仿真模块 l 支持 PLC / 机器人离线编程，提前规避碰撞等问题 l 缩短产线工期、降低改造成本 |
两轮自平衡机器人 l 轮式倒立摆架构，负载60KG，自重16KG l 融合卡尔曼滤波多传感器数据，鲁棒控制算法实现稳定自平衡 l 适用先进控制方法研究 |
爬壁机器人 l 采用磁吸附+轮履复合移动结构，提升壁面适应度 l 基于ARM+实时操作系统，实现通信/ 行走/检测一体化 l 适配石化、电力等场景复杂壁面 |
机器人鞋底自动涂胶系统 l 集成3D相机视觉感知，精准识别多规格鞋底形状/位置/角度 l 自主开发喷胶软件，支持鞋底随意摆放的自动化喷涂 l 解决人工涂胶效率低、精度差的行业痛点 |
工业机器人智能力控系统 l 基于PC控制，以KUKA 机器人为核心，搭载六维力传感器 l 以太网高速通信，力反馈实时运算实现高精度力控，支撑磨抛、装配等高力控要求工业场景 |
主要科研成果
1. Fuquan Dai, Shaojia Deng, Chun Li, et al. ND-YOLO: An Enhanced Framework Integrating Omni-Dimensional Dynamic Convolution and Occlusion-Aware Mechanisms for Small Defect Detection in Noodle Cakes[J]. Journal of Food Composition and Analysis, 2026: 108916. (SCI)
2. Fuquan Dai, Xueshan Gao, Shigong Jiang and Wenzeng Guo. A Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot with Friction Compensation, Mechatronics. vol. 30, pp 116-125,2015. (SCI)
3. Gao Xueshan, Dai Fuquan, Li Chaoquan. Two Types of Coaxial Self-Balancing Robotics, Journal of Central South University.vol. 20, pp 2981-2990,2013. (SCI)
4. Dai Fuquan, Li Fangxing, Bai Yang, et al.. Development of a coaxial self-balancing robot based on sliding mode control, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012. (EI)
5.Fuquan Dai，Kai Wang. Visual Servoing based pickup of moving objects with a kinematically controlled manipulator, IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics , 2017. (EI)
6.Fuquan Dai，Kai Wang, et al..A stereo camera-equipped quadrotor platform for vision based nonlinear control, IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics, 2017. (EI)
7.戴福全,朱益斌,唐晓腾. 四足机器人小跑步态的腿型配置性能分析[J].机械设计,2025,42(01):108-115.
8.戴福全,王召金. 基于阻抗控制的主从机器人装配系统设计[J].制造业自动化,2023,45(10):120-124.
9.戴福全,张西康. 旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究[J].机床与液压,2023,51(09):113-117.
10.戴福全,李济泽,朱悦涵,等. 两轮自平衡机器人转向稳定性优化研究[J].机械设计与制造,2017,(04):256-258+262.
11.一种磁吸附爬壁机器人的磁块设计方法及磁块，发明专利，专利号：CN201110116101.1，发明人：高学山，戴福全，邵洁。
12.一种多自由度可变重心两轮机器人，发明专利，专利号：CN201210470502.1，发明人：高学山，戴福全，崔云飞，郭文增，宗成国。
13.一种三维力传感器及其工作方法，发明专利，专利号：CN201911415812.1，发明人：李济泽，戴福全，朱悦涵
14.一种机器人比赛系统，发明专利，专利号：CN202010212415.0，发明人：戴福全